Achalm
Die Höhenburg wurde 1030 bis 1050 (wahrscheinlicher Baubeginn 1024) von den Grafen Egino und Rudolf von Achalm erbaut und ist 1090 erstmals urkundlich erwähnt. Noch im 11. Jahrhundert wurde die Burg mit einer Unterburg ausgebaut. Nachdem die Burg im Besitz der Welfen war, kam sie 1376 an die Grafen von Württemberg. 1498 war die Burg baufällig, und sie wurde um 1650 abgebrochen. 1822 ließ der spätere König und Kaiser Wilhelm I. den heutigen Bergfried als Aussichtsturm auf den Grundmauern des alten Turmes errichten, der 1932 wegen drohenden Verfalls saniert wurde.
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