Burg Helfenberg

Die Burg wurde zur Zeit der Staufer um 1250 erbaut und mit dem badischen Dienstmann Albertus de Helfenberg 1259 erstmals urkundlich erwähnt. Weitere Vertreter waren Hartmann genannt Bruche de Helfenberg (1293) und Albrecht von Helfenberg (1310). Die Helfenberger traten bereits im frühen 14. Jahrhundert Besitz ab, so ein Gut in Siglingen an das Kloster Schöntal und 1344 einen Anteil am Forst in Talheim an die Herren von Neipperg.

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