Burg Freienstein

Die Hangburg "Schloss Freienstein" wurde 1297 ersterwähnt. Ungeklärt sind die Erbauer der Burg, ob es die Reichsabtei Lorsch, die Pfalzgrafen, die Erbacher Schenken oder Angehörige derer von Freienstein waren.
Noch im selben Jahrhundert ging das Lehen an die Erbacher Schenken. Zu dieser Zeit waren die Burgmannen die Herren von Freienstein.

Mehr bei Wikipedia...